como aumentar el voltaje si se usa un BA6209 para mover un motor

#1
buenas, espero que me puedan ayudar, mi problema es que tengo que mover un motor de cd por medio de la ayuda de un BA6209 el cual indica al motor cuando girar en dirección horaria o en dirección anti-horaria. el problema es que el voltaje del BA6209 baja de 12v de entrada a 2v de salida para el motor el cual no logra funcionar por tan bajo voltaje y lo que quisiera hacer es el incrementar el voltaje para lograr mover el motor, minimo a 5v
adjunto una imagen de como hice la conexión, lo unico que cambie fue la resistencia de 10Ω a 5w.
 

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#3
mi estimado pandacba la salida de 2v es la que sale del BA6209, ¿por que? no se, ya que la entrada es de 12v. y pues ocupo de perdida subir a 5v la salida ya que con 2v no me alcansa ni para prender leds
 
#4
Ese CI se utilza en equipos de audio comerciales y no entregan 5V te fijase en la hoja de datos que te puse? presisamene utilza un motor de 6V porque entrega más de dos si no seria uno de 3V.....
vos mediste esa tensión?
 

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