Como conectar MATLAB & CCS v5.2.6

#1
Saludos,...
Estoy buscando algo de información sobre cómo conectar ambos programas (MATLAB & CCS v5.2.6). Especificando algo más sobre lo que pretendo necesito conectar el siguiente módulo:
TMDSDOCK28335 Experimenter's Kit (with the onboard XDS100 JTAG emulator).

Estoy consultando la documentación respectiva del matlab, pero no me resulta del todo clara.
Si es que alguien hubiese hecho esto con anterioridad, pues agradecería algo de luz al respecto.
Nos vemos gracias.
 
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