Mira Aboardzuza, se puede hacer, pero como dice los compañeros debes tener cuidado con la tension de 220V, deberias probar primero con una lampara (para ver si trabaja bien )y luego con el motor. Lamentablemente, se lo puede hacer con un microcontrolador (cualquiera) y deberas programarlo y hacer las verificaciones (no es muy complicado el programa, y hay muchos ejemplos en internet para manejar esos perifericos), pero si no sabes de electricidad/electronica y nada de programacion, bueno, como dijeron los compañeros arriba, deberas recurrir a un amigo que si sepa o comprar los modulos ya armados y programados (depende del bolsillo de cada uno).
Pero te dejo, un bosquejo para que tedes cuenta de como puedes hacerlo (es una manera, de tantas...)