Como crear un servidor ModBus

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Hola que tal , soy de mexico, tengo una duda la cual no he podido sacar resolverla, lo que pasa que compre varios gps para un negocio particular, pero estos no cuentan con un panel web para ver sus datos y todo eso, se configura atravez de sms, lo que requiero es que el gps mande los datos a un servidor y yo recogerlos para poder insertarlos. El gps en el manual me manda los datos en formato ascii un ejemplo seria

Código:
$$B0353358019462410|AA$GPRMC,102156.000,A,2232.4690,N,11403.6847,E,0.00,,180909,,*1
5|02.0|01.2|01.6|000000001010|20090918102156|14181353|00000000|279311AA|0000|0.7
614|0080|D2B5
solo que me los manda a travez del protocolo modbus crc 16 , la vdd no se como configurar el servidor para poder recoger los datos, se requiere algo dificil ?

gracias por las sugerencias
 
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