Hola Raul. Según tengo entendido los módulos de captura toman el valor de un temporizador (un timer) cuando se presenta un evento en un pin configurado en modo de captura.
Con eventos me refiero a flanco ascendente, descendente, nivel alto, bajo.
El modulo de captura trabaja en conjunto con un temporizador (es decir, un contador cuya entrada de pulsos proviene de los pulsos de reloj del PIC, con opción de pre-escala).
Entonces, cuando ocurre un evento en el pin de captura (flanco ascendente por decir algo), se copia el contenido del temporizador a un registro específico (CCPR1).
También se genera una interrupción, que la podés usar o no según lo que quieras hacer.
La aplicación más básica es para medir ancho de pulso de un tren de ondas cuadradas (rectangulares más bien).
Pueden ser una alternativa a un pin de entrada analógica, si uno transformadorrma el nivel de tensión que quiere medir a un tren de pulsos de frecuencia fija y de ancho de pulso variable (proporcional al valor de la señal).
También te puede servir para medir período (como si fuera un frecuencímetro).
en fin, cualquier señal de la que quieras medir parámetros temporales.
Saludos