como programo una pantalla de lcd de 16 caracteres x 2 linea

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hola quisiera q alguien me ayudara a programas una pantalla de lcd con un pic 16f84 previamente antes lo hice con un atmel 90s2313 tengo 2 tarjetas cargadoras y el mplab pero nose como cargar las instrucciones jejejjeje soy algo pollo en esto y kisiera saber si me pueden ayudar
 
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