como programo una pantalla de lcd de 16 caracteres x 2 linea

hola quisiera q alguien me ayudara a programas una pantalla de lcd con un pic 16f84 previamente antes lo hice con un atmel 90s2313 tengo 2 tarjetas cargadoras y el mplab pero nose como cargar las instrucciones jejejjeje soy algo pollo en esto y kisiera saber si me pueden ayudar
 
HOLA PS BUENAS PAGINAS Q ME DIERON LES AGRADESCO MUCHO SI ME SIRVIERON DE MUCHO DE ANTEMANO GRACIAS Y SI SE LES OFRECE SABER ALGO = CUENTEN CONMIGO
 

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