Compensar caida de tension de bateria

Hola a todos,

Tengo un circuito que me mide la carga de batería según la tensión que ofrece. La salida de mi circuito es de 0V a 10V. Esta conectada al PLC de un AGV. Mediante la programación del PLC convertiré este rango de tensiones a un porcentaje de carga. Cuando pongo en marcha el AGV se hace cierto consumo de la batería y esta tiene una caída de tensión que me baja el porcentaje. El problema es que lo tengo que mostrar por pantalla táctil pero mostraría un valor erróneo. Por lo tanto quiero diseñar un factor compensador, mediante programación, para tener por pantalla la lectura correcta.

¿Hay alguna manero de diseñarlo que no sea la experimental? ¿Alguna fórmula?

Un saludo y gracias.
 
Vas a tener que medir corriente para compensar, entonces ya podes ponerte a contar los W que entran y salen, ergo ya tenes una medida bastante exacta de la carga.
Otra que se me ocurre, es encontrar una corriente común y medir la tensión sólo cuando la corriente es (por ej.) 70 mA.
 
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