Comunicación I2C en TM4C1204CPDT

Hola que tal estoy utilizando un sensor APTINA que utiliza un bus 12C, el bus lo estoy generado con el TMC4129 de texas.
el problema es que el sensor no me responde estoy observando las señales en un osciloscopio y si están bien, el problema creo yo es que el TMC4129 no reconoce el acknowledge ,quisiera saber como puedo hacer para saber que en verdad ese es el problema. ...
 
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