Comunicación visilogic equipos unitronics PLC v570 y VFD B5

Buenas, alguien me puede orientar en la comunicación entre un unitronic vision v570 y un VFD B5, los debo comunicar vía canopen, y uso el software visilogic. Ya realize la conexion de la capa fisica de estos dispositivos, tambien cambie los parametros en el VFD como lo indica el manual "
P00.01.2 local remote
P00.06.9 9: PROFIBUS/CANopen communication setting
P14.01.6 speed between the upper monitor and the inverter
P14.02.0 data format between the upper monitor
P15.00.1 CANopen " , mi duda esta en como deberia configurar el VFD a travez de visilogic para que reciba un parámetro simple como la frecuencia. Adjunto 2 imagenes de la configuracion simple que me visto en los manuales. Captura de pantalla 2021-09-05 110420.pngCaptura de pantalla 2021-09-05 111222.png
 
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