Comunicacion entre dos pic 16f877 con RS232

Hola chicos, quiero preguntarles como se trabaja con el rs232, estoy viendo una materia en la univ q se llama microprocesadores pero realmente no se como se trabaja con el rs232, si alguien puede ayudarme se lo agradecerìa, al menos si es posible una web o alguna subrutina en assembler :) Gracias de antemano
 

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