Comunicacion USB en PIC18F4550

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hola, e intentado establecer comunicación USB con este pic (18F4550) pero sin exito alguno, ya lo intente haciendo uso de el HID Wizard en microcode (basic) pero ni el codigo generado por el mismo programa se puede compliar... tengo otros compiladores, como MikroBasic, MikroC, PICCCompiler (PCW),, cualquiera que pueda ayudarme con cualquiera de estos compiladores. Mi intecnion es hacer un proyecto personal, pero debo lograr esta comunicacion primero, gracias,, saludos...
 
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