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Mensaje: [QUOTE="Sojue, post: 831772, member: 299878"] Nesecito que una condicion en el que el pic16f628a sepa que cuando la condición este en tal estado (TABLA DE VERDAD PARA LA DIRECCIÓN DE UN MOTOR CON PUENTE EN H DIRIGIDO CON EL PIC16F628A) se mantenga los puertos(que indica la misma imagen y el mismo programa) se mantengan en el estado correspondiente y si yo cambio de orden de entrada pues también que cambie el orden salida. A qui esta el programa que e desarrollado, con su tabla de verdad con la cual me guie para hacerlo más certero. [code]trisa=%0000000 trisb=%0000111 porta=0 portb=0 i var byte inicio: 'arriba if portb.0=0 and portb.1=0 and portb.2=1 then porta.0=1 porta.0=0 goto inicio endif 'arriba izquierda if portb.0=0 and portb.1=1 and portb.2=0 then porta.0=1 porta.0=0 porta.2=1 porta.2=0 goto inicio endif[/code] [/QUOTE]