Condiciones para el pic 16f628a con un puente en H.

Nesecito que una condicion en el que el pic16f628a sepa que cuando la condición este en tal estado (TABLA DE VERDAD PARA LA DIRECCIÓN DE UN MOTOR CON PUENTE EN H DIRIGIDO CON EL PIC16F628A) se mantenga los puertos(que indica la misma imagen y el mismo programa) se mantengan en el estado correspondiente y si yo cambio de orden de entrada pues también que cambie el orden salida.
A qui esta el programa que e desarrollado, con su tabla de verdad con la cual me guie para hacerlo más certero.

Código:
trisa=%0000000
trisb=%0000111
porta=0
portb=0
i var byte
inicio:

'arriba
if portb.0=0 and portb.1=0 and portb.2=1 then
porta.0=1
porta.0=0
goto inicio
endif

'arriba izquierda
if portb.0=0 and portb.1=1 and portb.2=0 then
porta.0=1
porta.0=0
porta.2=1
porta.2=0
goto inicio
endif
 
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