Condiciones para el pic 16f628a con un puente en H.

#1
Nesecito que una condicion en el que el pic16f628a sepa que cuando la condición este en tal estado (TABLA DE VERDAD PARA LA DIRECCIÓN DE UN MOTOR CON PUENTE EN H DIRIGIDO CON EL PIC16F628A) se mantenga los puertos(que indica la misma imagen y el mismo programa) se mantengan en el estado correspondiente y si yo cambio de orden de entrada pues también que cambie el orden salida.
A qui esta el programa que e desarrollado, con su tabla de verdad con la cual me guie para hacerlo más certero.

Código:
trisa=%0000000
trisb=%0000111
porta=0
portb=0
i var byte
inicio:

'arriba
if portb.0=0 and portb.1=0 and portb.2=1 then
porta.0=1
porta.0=0
goto inicio
endif

'arriba izquierda
if portb.0=0 and portb.1=1 and portb.2=0 then
porta.0=1
porta.0=0
porta.2=1
porta.2=0
goto inicio
endif
 
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