pues yo use potencioometros para que un servomotor copie el movimiento del potenciometro, el cual solo se usaba como una resistenca variable... normalmente los pines 2 y 3 son los que se conecttan aunque no es muy importante, si unes el pin 1 y el 2 tambien te sirve. y con lo de cual va al circuito pues debes tener en cuenta que se conviente en una resistencia la cual no tiene polaridad, es decir no importa a que lado la conectes