Conexión modulos GPS y GSM uBlox

Muy buenas,

Estoy trabajando con los siguientes módulos del fabricante uBlox:
GPS NEO 6Q: http://www.u-blox.com/en/gps-modules/pvt-modules/neo-6-family.html
GSM LEON 100: http://www.u-blox.com/en/wireless-modules/gsm-gprs-modules/leon-gsm-module-family.html

Ambos tienen conexión UART e I2C. En sus datasheets dicen que el I2C está reservado para conectar ambos módulos (GPS y GSM) y que para conectarse con el controlador se utiliza el puerto UART.
En mi máquina sólo tengo libre un puerto I2C. ¿Sería posible conectarlos entre ellos mediante UART y con mi máquina mediante I2C?

Muchas gracias y un saludo!
 
Textualmente del datasheet del módulo GSM: This interface is intended exclusively to access u-blox GPS receivers.
Aunque me parece extraño que sirva para unas cosas y para otras no, de ahí mi duda.
 
El protocolo es "como se maneja" el aparato; tendrás que enviar ciertos datos en cierto orden y él devolverá otros datos en otro orden...
 
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