Conexion de un microcontrolador con un nokia 6131

estoy por empezar hacer mi trabajo final de la facultad y necesito saber cuales son los comandos AT de nokia para manejar el pic porq lo que quiero lograr es que atraves de una llamada realizada de un celular el pic se fije si existe el numero o si esta guardado para abrir o cerrar un porton
 
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