Configurar un encoder con diagrama escalera s7-200

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he estado buscando en google y no encuentro como configurar un diagrama escalera para un encoder incremental A/B .....se que se hace con un contador rapido. pero siempre me hablan de para a un motor cuando este ha dado ciertas revoluciones.. ( lo quiero hacer en el programa step7 para el s7 200 pero no hacen como configurar el encoder que bloque utilizar si alguien tieen un sencillo diagrama de escalera o lo ha visto en google explicado como un tuto por favor se los agradeceria.
 

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