Si vas a desarrollar tu mismo el ZigBee, ten en cuenta que se estima que es un año-ingeniero. Si prefieres usar las librerías, te 'casarás' con un fabricante. Y para colmo, si quieres comercializarlo, tendrás que pagar royalties y homologaciones.
Por otro lado, hay varios fabricantes que te proporcionarían de buen grado (con condiciones) todo el kit, junto con el stack (librerías) y herramientas de depuracion: Atmel tiene el Raven, con el cual puedes conseguir las librerías tanto de ZigBee como de 6lowPAN, además de el MAC del 802.15.4. Algo parecido supongo que pasará con Microchip.
Freescale también tiene el suyo, pero te recomiendo que ante la mera mención de los frescales estos, salgas por piernas. Lo digo por experiencia directa con este tema en concreto.
Supongo que TI también tendrá ahora los suyos, tras la compra de ChipCon. En tal caso, los MSP430 son fantásticos en el tema de consumo, y bastante potentes, si bien no he trabajado con ellos.
Desde mi punto de vista, y aunque últimamente estoy algo desconectado de este tema, el ZigBee (como la gran mayoría de protocolos que conozco) no cuaja, no se pide, y no funciona. Sólo la industria parecía tener algún interes, pero la orientación hacia un mercado claramente estancado como es la domótica no lo hacía viable (escasa potencia para su uso industrial, la falta de soporte en ciertos casos de interés para la indústria, etc). El empeño en intentar 'meterlo' en el sector de la domótica, donde es prácticamente un 'gadget' friki que dura lo que duran las pilas, y donde se gastan micros 'grandes' para simplemente encender una luz, hace que esté prácticamente en 'via muerta'.
Por eso, el único sitio donde parece ser que se ha metido (por interés puramente político) es en la lectura de contadores, donde se junta precisamente industria (eléctrica) y domótica.
Por cierto, el estándar ZigBee es eso, un estándar, y por tanto debería ser interoperativo entre diferentes fabricantes (a nivel de comunicación entre los diferentes micros, no a nivel de depuración).
