consulta sobre rebotes

hola que tal;
Queria preguntarles algo ,si alguien ha trabajado con motores dc que lleven una fotocelula con disco ranurado de gran precision
saben si cuando le conectamos al micro esta fotocelula de ranura hay que hacerle soft antirebotes o directamente con interrupcion por pulso trabaja bien?
mas que nada lo comento porque viendo con el osciloscopio las señales que em mandava
a gran revolucion si parecen cuadradas pero con forme bajan las revoluciones del motor dejan de ser cuadradas y mas bien hacen como algun pico queno se si me produciria esto unmal contaje
si me pueden aconsejar ?
gracias un saludo
 
Algo tenés mal en el circuito ese , tal vez un capacitor en serie que permite pasar picos chicos y a los grandes los deforma.

Mejor subí el circuito que estás utilizando (y)
 
hola que tal
no tengo nigun circuito solamente una fotocelula de ranura diodo emisor diodo receptor conectado al pic
realmente no se si hara falta filtrar un poco los pulsos?
 
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