Contador de impulsos con IC

Buen día!
Estoy en busca de algún IC o de alguna manera de contar los impulsos generados por un motor tipo encoder, para después enviarlos de a un microcontrolador (Arduino o Pic) vía comunicación serie, uart, i2c, etc.
La idea es controlar todo un proceso de automatización (a escala) que incluye motores tipo encoder con un microcontrolador (además de otros sensores y actuadores), pero dejando aparte o "independiente" la tarea de contar los impulsos generados por los encoder y que al mismo tiempo esta información la pueda leer el microcontrolador.
Cabe destacar que son varios motores-encoder, por lo que el numero de interrupciones disponibles en un arduino o un micro me quedan cortas. Además estoy buscando una solución simple y/o compacta.

Adjunto las características del motor-encoder para las cuestiones de velocidad.

Alguna sugerencia?
 

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Se que hay otro similar, pero no recuerdo.
Mira algo asi...
 

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