Contar tiempo entre pulsos

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Hola gente del foro queria hacerles una consulta sobre como contar el tiempo que transcurre entre dos pulsos.
El tema es el siguiente en alguna entrada conecto un gerenador pulso, cada vez que aparece el pulso hago una interrupcion y el micro tiene que contar el tiempo que pasa hasta que se interrumpa de nuevo.
La parte de interrumpir no tengo dramas pero no se como seguirlo.. supongo que puedo utilizar el timer0 para hacer la cuenta. pero no se como hacerlo.
Lo estoy haciendo en CCS.
Desde ya muchas gracias!!
 
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