Muy bueno el robot de taringa !
#include <18F4550.h> // Usamos el PIC 18F4550
#device adc=16
#fuses HSPLL,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NODEBUG,USBDIV,PLL5,CPUDIV1,VREGEN // Cristal a 20MHz.
#use delay(clock=48000000) // El PLL interno siempre ha de ser de 48MHz. (No es el cristal)
#include "usb_cdc.h" // Librería para la clase CDC
//#use fast_io(c)
#Byte PortA = 0xF80 // Dirección del puerto A para la familia 18Fxx5x.
#Byte PortB = 0xF81 // Dirección del puerto B para la familia 18Fxx5x.
#Byte PortC = 0xF82 // Dirección del puerto C para la familia 18Fxx5x.
#Byte PortD = 0xF83 // Dirección del puerto D para la familia 18Fxx5x (Sólo 40/44 pines).
#Byte PortE = 0xF84 // Dirección del puerto E para la familia 18Fxx5x.
//#define resolucion (2.5/1024.0)
// ------ Variable Global ------
// Int16 x = 0; // Declaramos el valor de X como Word (16 bits). Esta variable
float temp=0,temp2=0,tension1=0,corriente1=0, tension2=0,tension3=0,corriente2=0,corriente3=0;
float a=0,b=0,c=0,d=0,e=0,f=0,g=0,i=0,j=0,k=0,w=0,h=0,count=0,counter=0;
//float r1=0,r2=0,r3=0,r4=0,r5=0,r6=0,r7=0,r8=0,r9=0,r10=0,rt=0;
//float r11=0,r12=0,r13=0,r14=0,r15=0,r16=0,r17=0,r18=0,r19=0,r20=0;
//float r21=0,r22=0,r23=0,r24=0,r25=0,r26=0,r27=0,r28=0,r29=0,r30=0;
// ------- Interrupción --------
//
#int_TIMER1
void TIMER1_fsr(void)
{
counter=get_timer0(); //lectura contador TMR0
count=(counter*2*120); //
set_timer0(0); //reinicia cuenta
//count=(counter*2*120)/24;
set_timer1(3036); //recarga a 0.5 s 3036
count=counter;
}
void main()
{
setup_adc_ports(AN0_TO_AN8|VSS_VDD);
setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL);
setup_wdt(WDT_OFF);
Setup_spi(SPI_SS_DISABLED);
setup_timer_0(rtcc_ext_l_to_h|RTCC_DIV_2);
setup_timer_1(T1_internal|T1_DIV_BY_8); //configuración TMR1
set_timer0(0); //reinicia cuenta
set_timer1(3036);
disable_interrupts(int_timer1);
disable_interrupts(global);
Setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1);
Setup_comparator(NC_NC_NC_NC);
Setup_vref(FALSE);
// Set_Tris_A(0b11111111); // Puerto A todo entradas (en este caso no usamos el Puerto A).
// Set_Tris_B(0b11111111); // Puerto B todo entradas (sólo usamos las entradas RB0 y RB1).
// Set_Tris_C(0b11111111); // Puerto C todo entradas (en este caso no usamos el Puerto C).
// Set_Tris_D(0b11111111); // Puerto D todo entradas (en este caso no usamos el Puerto D).
// Set_Tris_E(0b11111111); // Puerto E todo entradas (en este caso no usamos el Puerto E).
//......................... INICIO USB...............................................................
usb_cdc_init(); // Iniciar el modo CDC (Puerto virtual de comunicaciones).
usb_init(); // Iniciar el manejo del USB.
usb_task();
usb_wait_for_enumeration();
if (usb_enumerated())
do{
{
if(usb_cdc_kbhit()){ //en espera de nuevo(s) caracter(es) en el buffer
if(usb_cdc_getc()=='t') //¿lo que llegó fué el caracter t?
{
//........................Medicion de las 3 tensiones...............
READ_ADC(ADC_START_ONLY );
delay_us(10);
set_adc_channel(0);
delay_us(30);
tension1=READ_ADC();
a= 513*tension1/65535;
READ_ADC(ADC_START_ONLY );
delay_us(10);
set_adc_channel(1);
delay_us(30);
tension2=READ_ADC();
b= 508*tension2/65535;
READ_ADC(ADC_START_ONLY );
delay_us(10);
set_adc_channel(2);
delay_us(30);
tension3=READ_ADC();
c= 530*tension3/65535;
// ..............................Medicion de las 3 Corrientes.............
READ_ADC(ADC_START_ONLY );
delay_us(10);
set_adc_channel(3);
delay_us(30);
corriente1=READ_ADC();
d= abs((corriente1*0.0022889)-75);
READ_ADC(ADC_START_ONLY );
delay_us(10);
set_adc_channel(4);
delay_us(30);
corriente2=READ_ADC();
e= abs((corriente2*0.0022889)-75);
READ_ADC(ADC_START_ONLY );
delay_us(10);
set_adc_channel(5);
delay_us(30);
corriente3=READ_ADC();
f= abs((corriente3*0.0022889)-75);
// .................................... promedio corrientes..............
i=(((d/10)+(e/10)+(f/10))/3);
w=(i*10);
// ......................................R.P.M.............................
//.................................Medicion de las temperaturas...........
READ_ADC(ADC_START_ONLY );
delay_us(10);
set_adc_channel(7);
delay_us(20);
temp=READ_ADC();
g= ((temp*230)*1.22)/38553; //((b*270)*1.2)/150; temp cancamo
//delay_ms(1);
delay_us(100);
READ_ADC(ADC_START_ONLY );
delay_us(10);
set_adc_channel(8);// ver que adc utilizo!!!
delay_us(20);
temp2=READ_ADC();
j= ((temp2*238)*1.22)/38553; // temp ambiente
//delay_ms(1);
delay_us(100);
// .............................. diferencia de temperatura..................
k=((g-j));
//.............. FIN TOMA DE DATOS..........................................
// ...............................envio de cadena de datos por usb............................................
printf(usb_cdc_putc, "L1= %01.0fV!L2= %01.0fV!L3= %01.0fV!C1= %01.1fA!C2= %01.1fA!C3= %01.1fA! %01.0fC! %01.0f! %01.1fA!%01.0fC!%01.1fC!",a,b,c,d,e,f,g,count,w,j,k );
}
// delay_us(150);
//............................SALIDA AUXILIAR..........................
if(usb_cdc_getc()=='x') //¿lo que llegó fué el caracter x?
{
output_high(PIN_B7);
delay_ms(300);
output_low(PIN_B7);
}
}
}
}while (1); // bucle infinito
}
, )... en el primer link que te mencione, tambien publicaron varios links de apoyo, si puedes leerlo para entenderle mejor al proceso de transferencia de datos por USB.. private void TALADRAR_Click(object sender, EventArgs e)
{
byte[] BufferOUT = new byte[EasyHID.BUFFER_OUT_SIZE];
BufferOUT[0] = 0; // Report ID
BufferOUT[1] = 0x0C; //
EasyHID.Write(controlador, BufferOUT); // Envía los datos.
}while (TRUE) // Bucle infinito.
{
if(usb_enumerated()) // Si el dispositivo está configurado...
{
if(recibe[3]==valorPWM2)
{
for(loop_tala;loop_tala<5;++loop_tala)
{
LED_ON(PWM2);
delay_ms(50);
LED_OFF(PWM2);
delay_ms(50);
}
recibe[3]=0x00;
}
if (usb_kbhit(1)) // Si hay un paquete de datos del host...
{
usb_get_packet(1, recibe, USB_CONFIG_HID_RX_SIZE);
if(recibe[0]==PWM_CONTROL2) // Si recibimos el comando de control PWM2..
{valorPWM2=recibe[3];} // Tomamos el dato y lo procesamos.
}
}
}Gracias.... Que bueno que te interese, no hace mucho termine un proyecto tambien de control de procesos por USB en labview ( un SCADA casero
Este es otro link, las bases para control por USB pero en VIsual Basic:
http://www.neoteo.com/conecta-tus-proyectos-al-puerto-usb
Y otro ejemplo muy bueno: http://www.unrobotica.com/usbcon.htm
NOTA:
El proyecto se habre desde el archivo App Pass v1.0.csproj
Ya entrariamos a programar para el micro y las cuetiones del usb en la Form2 (En este caso se vera a mi bella, hermosa y difunta gata
