;********************************** Indexado_02.asm *************************************
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; Del libro "MICROCONTROLADOR PIC16F84. DESARROLLO DE PROYECTOS"
; E. Palacios, F. Remiro y L. López. [url]www.pic16f84a.com[/url]
; Editorial Ra-Ma. [url]www.ra-ma.es[/url]
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; Controla el nivel de un depósito de líquido. Utiliza (entre paréntesis las líneas del
; microcontrolador a la que se han conectado):
; - Tres sondas detectoras: SV, Sonda de Vacío (RA0); SLL, Sonda de LLenado (RA1);
; SR, Sonda de Rebose (RA2).
; - Dos bombas de agua: B1 (RB5), B2 (RB6).
; - Cinco indicadores: Vacio (RB0), Llenandose (RB1), Lleno (RB2), Rebose (RB3),
; Alarma (RB4).
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; Su funcionamiento:
; - Cuando ninguna de las sondas está mojada se entiende que el depósito está vacío y
; se accionarán las dos bombas. El indicador "Vacio" se iluminará .
; - Cuando el nivel del líquido toque la sonda de vacío "SV" seguirá llenándose el
; depósito con las dos bombas. El indicador "Llenandose" se ilumina.
; - Cuando el nivel del líquido toca la sonda de llenado "SLL", para la bomba B2, quedando
; B1 activada en modo mantenimiento. El indicador "Lleno" se ilumina.
; - Si el nivel del líquido moja la sonda de rebose "SR" se apaga también la bomba B1,
; quedando las dos bombas fuera de servicio. El indicador "Rebose" se enciende.
; - Cuando se produce un fallo o mal funcionamiento en las sondas de entrada (por
; ejemplo que se active la sonda de rebose y no active la de vacío) se paran
; las dos bombas. El indicador "Alarma" se ilumina.
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; Según el enunciado del problema, teniendo en cuenta las conexiones citadas y poniendo la
; salida no utilizada (RB7) siempre a cero, la tabla de verdad resultante es:
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; RA2.. RA0 | RB7 ... ... RB0
; ------------|--------------------------------
; 0 0 0 | 0 1 1 0 0 0 0 1 (Configuración 0. Estado "Vacio").
; 0 0 1 | 0 1 1 0 0 0 1 0 (Configuración 1. Estado "Llenandose").
; 0 1 0 | 0 0 0 1 0 0 0 0 (Configuración 2. Estado "Alarma").
; 0 1 1 | 0 0 1 0 0 1 0 0 (Configuración 3. Estado "Lleno").
; 1 0 0 | 0 0 0 1 0 0 0 0 (Configuración 4. Estado "Alarma").
; 1 0 1 | 0 0 0 1 0 0 0 0 (Configuración 5. Estado "Alarma").
; 1 1 0 | 0 0 0 1 0 0 0 0 (Configuración 6. Estado "Alarma").
; 1 1 1 | 0 0 0 0 1 0 0 0 (Configuración 7. Estado "Rebose").
;
; ZONA DE DATOS **********************************************************************
LIST P=16F84A
INCLUDE <P16F84A.INC>
__CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _XT_OSC
; ZONA DE CÓDIGOS ********************************************************************
ORG 0 ; El programa comienza en la dirección 0.
Inicio
clrf PORTB ; Debe estar a cero cuando el puerto se configure como salida.
bsf STATUS,RP0 ; Acceso al Banco 1.
clrf TRISB ; Las líneas del Puerto B se configuran como salida.
movlw b'00011111' ; Las 5 líneas del Puerto A se configuran como entrada.
movwf TRISA
bcf STATUS,RP0 ; Acceso al Banco 0.
Principal
movf PORTA,W ; Lee los sensores.
andlw b'00000111' ; Máscara para quedarse con el valor de los sensores.
addwf PCL,F ; Salta a la configuración adecuada.
goto Configuracion0
goto Configuracion1
goto Configuracion2
goto Configuracion3
goto Configuracion4
goto Configuracion5
goto Configuracion6
goto Configuracion7
Configuracion0
movlw b'01100001' ; Estado "Vacio" (configuración 0).
goto ActivaSalida
Configuracion1
movlw b'01100010' ; Estado "Llenándose" (configuración 1).
goto ActivaSalida
Configuracion2
movlw b'00010000' ; Estado "Alarma" (configuración 2).
goto ActivaSalida
Configuracion3
movlw b'00100100' ; Estado "Lleno" (configuración 3).
goto ActivaSalida
Configuracion4
movlw b'00010000' ; Estado "Alarma" (configuración 4).
goto ActivaSalida
Configuracion5
movlw b'00010000' ; Estado "Alarma" (configuración 5).
goto ActivaSalida
Configuracion6
movlw b'00010000' ; Estado "Alarma" (configuración 6).
goto ActivaSalida
Configuracion7
movlw b'00001000' ; Estado "Rebose" (configuración 7).
ActivaSalida
movwf PORTB ; Visualiza por el puerto de salida.
goto Principal
END
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; Del libro "MICROCONTROLADOR PIC16F84. DESARROLLO DE PROYECTOS"
; E. Palacios, F. Remiro y L. López. [url]www.pic16f84a.com[/url]
; Editorial Ra-Ma. [url]www.ra-ma.es[/url]
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