Control de motor dc con scr

¿ Alguien conoce una forma de controlar la velocidad de un motor dc a partir de scr y batería (nada de conectar a la linea ), gracias.
 
Se puede controlar la velocidad mediante un SCR, pero es, posiblemente, la forma más complicada de hacerlo.

¿ Por que ese requerimiento ?
 
Si posee 3 SCR´s posiblemente uno sea de trabajo y los otros 2 formen el circuito de apagado forzado , si este es el caso, devería haber junto a los SCR´s una bobina y/o algún capacitor tipo poliester.

¿ Los 3 SCR´s son iguales o de distintas capacidades de corriente ?

Otra alternativa es que sean SCR de apagado por compuerta

Mira el código de los SCR´s
 
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