hola gente. necesito implementar un control de temperatura por medio de un cotrolador PI pero no se como enpezarlo, lo que me gustaria saber es que datos o variables necesito saber y como implementarlo en el micro. El sensor que planeo utilizar es el LM335, el micro es el ATMEGA 32 planeo programar en C. Tengo el concepto de lo q es en controldor PI pero no logro visualizarlo en el micro no se como implementarlo . de antemano se agradece la ayuda.