Bien amigos un saludo para todos.
En esta ocasion escribo para pedirles apoyo para construir un circuito de control de 2 motores dc por joystick, dicho circuito debe controlar direccion adelante/atras - izq/der de 2 motores usando traccion diferencial. por mucho que he buscado no he logrado conseguir un circuito optimo para tal fin.
para mas detalles es bueno decirles que actualmente trabajo en el diseño de un vehiculo similar a una silla de ruedas la cual usa traccion diferencial, es decir un motor por cada rueda.
los actuales sistemas utilizados son de complejidad importante, pero estan basados en microcontroladores, por tal razon el circuito requerido debe tener interface analogica/digital para poder ser procesado.
por ultimo el joystick usado es del tipo 2 ejes, y debe controlar al mismo tiempo direccion y velocidad.
espero su valioso apoyo y opinion.
En esta ocasion escribo para pedirles apoyo para construir un circuito de control de 2 motores dc por joystick, dicho circuito debe controlar direccion adelante/atras - izq/der de 2 motores usando traccion diferencial. por mucho que he buscado no he logrado conseguir un circuito optimo para tal fin.
para mas detalles es bueno decirles que actualmente trabajo en el diseño de un vehiculo similar a una silla de ruedas la cual usa traccion diferencial, es decir un motor por cada rueda.
los actuales sistemas utilizados son de complejidad importante, pero estan basados en microcontroladores, por tal razon el circuito requerido debe tener interface analogica/digital para poder ser procesado.
por ultimo el joystick usado es del tipo 2 ejes, y debe controlar al mismo tiempo direccion y velocidad.
espero su valioso apoyo y opinion.