control posicion motor

[gueguin]

hola
miren el problema es el siguiente, necesito hacer un pid para controla la posicion de un motor dc, pero pues de hacer el pid no tengo idea, si alguien me puede orientar. gracias

 

[Aristides]

Del libro "Control Industrial", podrás sacar algunas ideas:

http://www.todomicrostamp.com/doc_manuales.php