Hola Saiwor, estaba leyendo un post en donde necesitabas mover un servo en ambas direcciones sin necesidad de utilizar un PIC. Espero hayas solucionado el problema ya que tengo un proyecto parecido en donde necesito hacer girar un servo de 0º a 90º, que se mantenga en esa posicion hasta de pulse de nuevo y volvera a la posicion 0º
Espero me puedas ayudar.
Gracias