colega andy, lo que tratas de hacer con respecto a la conversión de 9vdc a 12vdc, es un tanto complicado y complejo, para empezar seria bueno que indiques el consumo de los motores de 12v, con el simple hecho de ser motores, me doy cuenta de que tu circuito debe ofrecerte una alta corriente de salida, y si es asi, se pone en marcha la ley que dice que la energia no se crea ni destruye solo se transformadorrma (haciendo referencia a lo que comentan prens y jv), para que me entiendas mejor, si por ejemplo tus motores consumen 12v@1A= 12w, tomando en cuenta lo anterior, tendrias que diseñar un circuito que te ofresca 12v@1A (auque siempre es mejor dar un poco mas de corriente de lo que te exige una carga) eso con respecto a tu salida, y como tu alimentacion es de 9vcd, entonces 12w/9vcd = 1.333 a, eso quiere decir que fuente de alimentacion o bateria debe proporcionarte como minimo 1.5A, esto es para que entiendas por que es algo complejo tu circuito, ahora efectivamente como mencionana prens, podrias usar un transformador para tal causa, auque como menciona jv, es dificil manejar transformador como conversor de dc, lo que nos lleva por fin a tu respuesta, lo que tu necesitas para convertir la energia y que se mas eficiente, sin tener problemas con transformadores, es una fuente conmutada boost estos circuitos realizan el trabajo que tu pides, llevando bobinas en lugar de un transformador, pero es muy dificil su diseño eficiente, (te lo digo por experiencia), pero puedes elevar voltajes demandandote mucha corriente, y tienen muy poca perdida de energia, son mas eficiente que las fuente lineales (transformador), por eso las computadoras usan fuentes conmutadas y casi cuanquier aparato electronico hoy en dia, simplemente buscalas con ese nombre, existen muchos tipos claro, pero la que tu buscas; asi se llama, fuente conmutada boost de bajo voltaje, no te confundas con los diseñados con flyback, son igual de dc elevadores, pero de 5 a 25 kv; tu buscas de bajo voltaje.
