por lo que veo, estas placas lo que hacen es, si no hay obstaculos entre medio de la luz infrarroja emitida por la plaqueta de la derecha, y el receptor (plaqueta de la izq) el rele esta abierto o cerrado dependiendo de su configuracion, en cambio si hay algun obtaculo que quiebre ese az de luz, el rele se pone en posicion contraria.
El cuadrado negro que esta alado del led rojo debe ser un sensor infrarrojo, y los otros encapsulados que marco saiword como desconocidos, sin duda deben ser transistores. uno que manege la frecuencia de los leds y los de la otra plaqueta uno para manejar el rele y otro ni idea, pero lo pudieron aber usado como un negador o algo por el estilo, desconozco su uso.