Desarrollemos un robot volador

#1
hola amigos.
soy nuevo en este foro. les cuento que soy tecnico en electronica, aficionado a la robotica y la programacion de pics en pbasic y un poquito de assembler jeje... :)
hace tiempo que vengo con la idea de hacer un robot volador como el que hay en esta pagina:

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/quadcopter.jpg.html

y montarle una camara para vigilancia.
se muy bien a lo que me estoy enfrentando ya que he hecho algunas pruevas y se que necesito un componente clave que es un giroscopo piezoelectrico ya que uno mecanico seria muy pesado. buscando y buscando encontre algo asi como esto http://zedomax.com/blog/2006/10/23/diy-circuit-piezo-gyro-prototypes/ la verdad que comparando con un giroscopo comercial es bastante dudoso su funcionamieno por lo que todavia no lo he probado. ¿que les parece si entre todos nos tiramos algunas ideas para desarrollar este proyecto? en cuato prueve este giroscopo les informaciónrmo.
mientras tanto espero sus comentarios... gracias a todos
 
#3
si, he estado pensando en usar acelerometros ¿tienes idea de donde puedo conseguirlos en argentina? en su defecto estava pensando en hacer uno con un buzer piezo y algo de elctrontica ¿que te parece?
 
G

Guest

#4
Olvidate de hacerlos, la precision comercial es milimetrica, no creo que puedas competir contra eso. Los venden en muchas paginas web y no son caros, la verdad, nunca he pedido de estos a la tienda a la que voy y no creo que tengan si voy mañana a preguntar.
 
#5
ok tienes razon, no se puede competir con la microelectronica y su precision. si sabes de algo avisame...
mientras tanto espero mas ideas gracias...
 
#6
hola hemp. hoy pregunte en una casa de electronica de la ciudad donde vivo por el acelerometro ADXL202. lo tienen, pero cuesta 70 dolares ... es demasiado caro.
lo que no entiendo es como puede ser que analog devices lo venda directamente y cueste 9 dolares. la verdad... es un abuso.
ya vere que puedo hacer :rolleyes: de todas formas no me dare por vencido y seguire buscando una solucion ...mas economica porsupuesto jeje...
 
G

Guest

#7
D@rio dijo:
hola hemp. hoy pregunte en una casa de electronica de la ciudad donde vivo por el acelerometro ADXL202. lo tienen, pero cuesta 70 dolares ... es demasiado caro.
lo que no entiendo es como puede ser que analog devices lo venda directamente y cueste 9 dolares. la verdad... es un abuso.
ya vere que puedo hacer :rolleyes: de todas formas no me dare por vencido y seguire buscando una solucion ...mas economica porsupuesto jeje...
Joder, 70 pavos, no cuesta eso ni el Wiimote :LOL: que sablazo. Ya sabes que hacer a las malas... pero vamos, los he visto cerca de 5€. Mira por deal Extreme, suelen tener leds y tal, veo difil que tengan acelerometros pero si acaso. Si no es cuestion de patearse internet, hay unas cuantas paginas que realizan envios internacionales de componentes electronicos al por menor.
 
#8
jajaja... ami tambien me hizo gracia ya que como te conte, analog devices los vende en 9 dolares... pero bueno... vivo en argentina que otra cosa puedo esperar... de todas formas intentare conseguirlo por internet gracias amigo. seguimos en contacto saludosss...
 
#9
Bueno pero al menos se consiguen... aqui en venezuela es bastante complicado conseguir componentes como estos, por ejmplo: un pic de los 16f cuesta alrededor de 30 dolares... si es que se consigue... esto es una locura... pero que se puede hacer... ni hablar de un servo de estos pequeños... que son extremadamente dificiles de conseguir alrededor de 100 dolares...
 
#10
bueno... por lomenos en argentina, un micro servo lo podes conseguir en unos 10 dolares
y un pic 16f dependiendo de cual sea esta entre 1.50 dolares y 10 dolares. pero, componentes como un acelerometro ni ablar jajaja...
de todas formas, la semana que viene me llega un mini helicoptero que he comprado, me costo 25 dolares . no funciona, pero voy a ver si tiene un giroscopo para experimentar. de paso tambien tengo el radiocontrol, que esta funcionando
el miniheli es este: http://i96.photobucket.com/albums/l173/mympxplayer/eric/8017 air wolf/Airwolf_sideheli.jpg
 
#11
D@rio dijo:
si, he estado pensando en usar acelerometros ¿tienes idea de donde puedo conseguirlos en argentina? en su defecto estava pensando en hacer uno con un buzer piezo y algo de elctrontica ¿que te parece?
Pensaste en destripar algún disparador de airbag usado.
Esos, por seguridad, no se reparan.

Yo tengo uno, pero no me doy cuenta cuál es el acelerómetro.
Cuando esté en casa subo algunas fotos.

Acelerómetros también hay en los aparatos que usan los que sale a correr.
Wikipedia dijo:
Medical applications

Zoll's AED Plus uses CPR-D•padz which contain an accelerometer to measure the depth of CPR chest compressions.

Within the last several years, Nike, Polar and other companies have produced and marketed sports watches for runners that include footpods, containing accelerometers to help determine the speed and distance for the runner wearing the unit.

In Belgium, accelerometer-based step counters are promoted by the government to encourage people to walk a few thousand steps each day.

Herman Digital Trainer uses accelerometers to measure strike force in physical training[8][9].
También en los celulares, para la cámara de fotos.
 
#12
Alejandro Sherar dijo:
...También en los celulares, para la cámara de fotos.
Se usan para estabilizar la imagen? Todos lo tienen?
En cuanto al robot, se tiene que mover? Porque variando la velocidad de una de sus hélices se podría :rolleyes: , aunque seria difícil de controlar. Creo que dijeron que lo iban a usar para montar un camara de vigilancia. Nunca pensé en cámaras flotando en el aire... :cool:
 
#13
en cuanto a los airbags ...no tengo unos en este momento... pero lo podes ubicar por el nombre de los componentes. generalmente son una diminuta cajita sellada
y tienen nombres como; adxl por ejemplo.
y... electrodan... el robot se tiene que trasladar asi que deve moverse, es vastante dificil controlarlo sin giroscopo o acelerometro yo ya lo he intentado. y si, le voy a poner, si puedo hacerlo, una camara...
gracias muchachos por el interes. estoy seguro de que si aportamos algunas ideas entre todos, lo vamos a hacer volar... ¡¡¡adelante!
 
#14
electrodan dijo:
Se usan para estabilizar la imagen? Todos lo tienen?
En la cita de Wikipedia (en inglés) hay una lista de algunos celulares que lo usan.
VER: http://en.wikipedia.org/wiki/Accelerometer#Electronic_devices


D@rio dijo:
... generalmente son una diminuta cajita sellada y tienen nombres como; adxl por ejemplo. ...
La única cajita que veo acá es del tamaño de un micro-relais pero es metálica, y dice:

BAX50
7510
1552

y tiene estampado en bajorrelieve, en los laterales, la palabra TEMIC.
Vendrá adentro el sensor y el relais todo junto ?



Hace poco apareció un helicóptero de 4 hélices en una feria de Elektor.
También está la página donde desarrollaron el primer prototipo. Voy a ver si la encuentro.
 

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#18
En el area clara de la izquierda arriba habia un pegote como el que se recomienda para reducir vibraciones.
Pero el chipito negro ese, al centro de la zona clara, es un operacional doble.
Será alguno de los raviolitos negros, o tendré que destripar la cajita metálica ?
Ninguno de los números de los chips, me lleva a ningún lado en google.
Que era de un airbag no me quedan dudas.
En la caja se ve también la fecha: 22/11/2000, ... en "aquélla época" no serían a válvulas ? :LOL:
 

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#19
Por aquí en Venezuela venden este Modulo Sensor Acelerometro ADXL321 +/- 18g, no se si pueda servir:

Description: Breakout board for the dual axis ADXL32x accelerometers. Brings out the analog voltage levels from the X and Y axis to a standard .1" header. The ADXL320 can be powered from 2.4V-5.25V. The Self-Test pin can be used to verify sensor operation.

Board comes fully assembled and tested with selected sensor and 0.1uF filtering capacitors.

Installed Sensor: ADXL321 (+/- 18g)

Dimensions: 18x18 mm (0.70x0.70")

Software: The ADXL32x outputs an analog voltage. This voltage is in ratio to the measured acceleration and to the supply voltage (ratiometric). You will need some extra hardware to convert this analog signal to a usable digital one. Luckily, many uCs have a built in Analog to Digital converter.

http://www.sparkfun.com/datasheets/Accelerometers/ADXL320_0.pdf

El costo de este circuito es de unos 122 Bs aproximadamente 57 Dolares...
 

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#20
Les comento que los envíos por correo común desde los estados del norte hacia Argentina son regularmente fallidos.
Por eso algunas compañias no lo usan, y te obligan a mandar por deF_Ex o por HdPL, que te arrancan la cabeza.
Yo pedí unas muestras gratis a Maxim, y me las dan, pero el envío me sale más de 60 U$S.
Y no tiene sentido porque los componentes apenas valen 10 U$S.
Encima los aumentos del combustible de avión te los cobran aparte.
 
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