determinar tiempo de actividad en switch electronico

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hola maestros :D , estoy haciendo este switch electronico de la foto adjunta, y me asalto una duda si podria agregarle algo para que una vez activado el relay, se mantenga asi mas o menos por un segundo o medio segundo o un cuarto de segundo, no tiene que ser preciso, solamente ajustable, ese tiempo que permanece activado, y tampoco tiene que ser mucho tiempo, resumiendo que entre 0.1 seg y unos 2 seg seria ideal, y no se me ocurre idea para que aga eso, bueno pense en un condensador grande que cuando se corte la corriente mantenga un ratito vivo el relay, tambien pense en usar de alguna manera que desconosco todavia (soy aficionado) un 555 para contar un tiempo, pero desconozco como hacer que cierre el circuito una ves pasado el tiempo... bueno masters, plis iluminenme con su sabiduria...

gracias de antemano por su tiempo!! :D
 

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