Diferencia entre rectificador monofasico semicontrolado y totalmente controlado???

hola que tal, alguien que me puedria explicar cual es la diferencia entre utilizar un rectificador monofasico semicontrolado y un rectificador totalmente controlado?????????.....
 
Creo tiene que ver con el angulo de disparo de los SCRs, buscare a ver que encuentro, tambien podria ser que en algunos se usa controlar solo un ramal del rectificador y el otro ramal va con diodos, veremos a ver que nos dicen los que saben mas del tema, chauuuuuu

si era lo de los ramales, mira el docuemnto, chauuuuuuuuuuuuu

PD: hay que buscar en san google, nada de pereza, chauuuuuuuuuuu
 

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