si tienes acceso al voltaje que alimenta la lampara solo inyecta este voltaje a un transistor con una resistencia (en caso de ser de bajo voltaje) o a un triac (en caso de ser alto voltaje) y este voltaje lo aplicas a algun dispositovo que emita audio... por ejemplo un reloj despertador con la alarma siempre encendida... o algo parecido... (en caso de bajo voltaje) o una chicharra de 220 (en caso de alto voltaje)...
Si no tienes acceso al voltaje de la lampara tendrias que poner un fototransistor muy cerca de la lampara del panel y tratando de que no le influya otra luz que no sea la de la lampara y luego lo manejas igual como en el caso de bajo voltaje.
estos sistemas encenderan algo cuando se encienda la luz y apagaran algo cuando se apague la luz... y para invertirlo es simple, solo le pones antes de la salida un transistor para invertir la fase de la señal de salida(en caso de bajo voltaje) o un relay de 2 posiciones conectando el dispositivo de sonido en la patilla que esta conectada cuando no tiene voltaje el relay...(alto voltaje)
es lo mas simple que se me ocurre...
Espero te sirva de ayuda.
Saludos.
