Hola buenas tardes/noches,
Quisiera consultarlos para ver si alguien me puede ayudar. EStoy realizando un agv (vehiculo automaticamente guiado). Básicamente voy a programarle unas instrucciones (avanzar 10mts, girar tantos grados, avanzar tantos metros, etc) y lo va a hacer. El objetivo final es hacer esto por RF pero por ahi no va mi duda.
Mi duda es esta, yo, en mi ingenuidad con servomotores, compré 4 servomotores y los truquie para que giren 360 grados, pensando que metiendole la misma señal a los motores todos iban a girar una distancia igual, pero no. Para explicarme un poco mejor, simplemente una señal con 40 pulsos cuadrados que hacen avanzar un motor hacen girar al motor #1 360º, el motor #2 420º #3 400º y #4 300º. Entonces obviamente no me sirve, pensé que girarían igual ante las mismas condiciones.
En fin, asumiendo que mi punto es claro, que me recomiendan utilizar para realizar este trabajo, quería servomotores para ahorrarme los reductores y demás y pensando que tendría una posición mas exacta.
Saludos y gracias
Quisiera consultarlos para ver si alguien me puede ayudar. EStoy realizando un agv (vehiculo automaticamente guiado). Básicamente voy a programarle unas instrucciones (avanzar 10mts, girar tantos grados, avanzar tantos metros, etc) y lo va a hacer. El objetivo final es hacer esto por RF pero por ahi no va mi duda.
Mi duda es esta, yo, en mi ingenuidad con servomotores, compré 4 servomotores y los truquie para que giren 360 grados, pensando que metiendole la misma señal a los motores todos iban a girar una distancia igual, pero no. Para explicarme un poco mejor, simplemente una señal con 40 pulsos cuadrados que hacen avanzar un motor hacen girar al motor #1 360º, el motor #2 420º #3 400º y #4 300º. Entonces obviamente no me sirve, pensé que girarían igual ante las mismas condiciones.
En fin, asumiendo que mi punto es claro, que me recomiendan utilizar para realizar este trabajo, quería servomotores para ahorrarme los reductores y demás y pensando que tendría una posición mas exacta.
Saludos y gracias