Duda con un led a la entrada de pic

Holas amigos, por resulta que le estoy haciendo unos pequenios cambios a mi robot, entre ellos esta que a la salida de los sensores de deteccion de linea le puse un led indicador, el sensor es un IS471F que da 5V de salida o 0V dependiendo del caso, y esa salida la conecte a un led y la salida del led al pic18f4450, pero tengo duda de si esto afecta la entrada del pic, la idea es que el led encienda cuando el sensor saca 5V, lo que no se, es si esta bn conectar la slaida del led (catodo) a la entrada del pic y que aun asi el pic me reconosca le entrada logica 1 cuando el led encienda. Esto lo hice en el disenio de la PCB, pero quiero estar seguro antes de mandarla a hacer n_n

Espero haberme explicado bien. Por favor, ayuda con este tema.

Muchas gracias.
 
ponelo en paralelo al sensor.

igual tension, pero cada uno utiliza la corriente uqe necesita.
 
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