Hola a todos, les comento que entre mis planes actuales quiero realizar un sistema para una máquina que haga unos cortes a unos rollos de papel.
He pensado hacerlo en principio con un microcontrolador (auxiliado de un LCD y teclado sencillo), motores a pasos y sensores de distancia.
Les platico mas sobre mi plan: Al montar el rollo de papel, un sensor medirá la distancia y el microcontrolador moverá con el motor a pasos la posición de la sierra (que está apoyada en un eje y la posición dada por un tornillo sinfin o gusano, como le gusten llamar). Entonces en cuanto los 2 sensores marquen la misma señal (pienso poner un OpAmp en modo comparador, alguna idea del mejor y mas preciso?) ahi sabrá el microcontrolador que ya está en el "origen".
De ahí, dada una relación mecánica paso-distancia, el microcontrolador dará las señales al motor a pasos para que mueva la sierra al punto dado por el teclado y entonces con otro motor a pasos, hará una secuencia para bajar la sierra lentamente (a distintas velocidades según el gramaje del rollo. El sistema mecánico es similar, engrane-tornillo sinfin).
Asi parece ser sencillo, sin embargo tengo algunos problemas, y es que he ido a lugares donde venden equipo industrial de segunda mano y he encontrado unos motores a pasos interesantes, sin embargo, no tengo 100% clara la idea en cuanto a la potencia-torque que puedo necesitar. Encontré un motor muy grande, casi como bomba de agua o incluso mas grande, sin embargo me desconcierta que en las especificaciones, usa menos corriente y menos voltaje que otro mas pequeño que marca 134W.
El motor grande marca es bipolar de 3.6V - 6.1A y 840 oz-in, mientras el motor mas pequeño es unipolar y marca 8.1A -35V y 134W. En este caso tengo la duda de como poder interpretar realmente la relacion, pues una está dada en torque y la otra en Watts (que ademas no coincide pues 8.1Ax35V no es 134W).
Bueno, aparte de eso, pensando en usar un motor de bajo voltaje, he pensado la opción de para evitar hacer una fuente de poder, usar una de computadora de 300 o 400 W, pues esas te proveen facilmente hasta de 15A para la salida de 5V sin problema, y si uso el motor de 35V entonces ya se me complica mas, alguna sugerencia al respecto?
Para hacer un driver para estos motores, como creo me resultará caro y complicado hallar un driver especial, he pensado en hacerlo yo mismo. Un simple puente H con la estructura típica con transistores Darlington o MOSFET de alta potencia. Sin embargo aqui mi duda es que realmente casi nunca he trabajado con MOSFETs y no se que tanta diferencia de operacion haya (en mi caso que pienso usar un microcontrolador 89C51). Para mi lo mas sencillo es un tipico BJT, pero he oido mucho que los MOSFETs son mas de potencia, mas seguros y de menos consumo de potencia. Quiero oir sus sugerencias! También al respecto tengo la duda de como es posible que vendan algunos de estos transistores en encapsulado TO-220 que es tan pequeño y puedan aguantar corrientes tan altas sin reventar o ponerse super calientes! Alguien me puede explicar?
Finalmente los sensores, que aunque no los he buscado, no se que taaan caros sean (vivo en Mexico) y que tan faciles de usar sean. He visto que hay con distintas salidas: análogas, digitales de x bits o de salida tipo PWM.
Espero me puedan ayudar, es un proyecto que realmente quiero sacar adelante pronto y tengo toda la disposición para hacerlo.
Saludos a todos desde Mexico
He pensado hacerlo en principio con un microcontrolador (auxiliado de un LCD y teclado sencillo), motores a pasos y sensores de distancia.
Les platico mas sobre mi plan: Al montar el rollo de papel, un sensor medirá la distancia y el microcontrolador moverá con el motor a pasos la posición de la sierra (que está apoyada en un eje y la posición dada por un tornillo sinfin o gusano, como le gusten llamar). Entonces en cuanto los 2 sensores marquen la misma señal (pienso poner un OpAmp en modo comparador, alguna idea del mejor y mas preciso?) ahi sabrá el microcontrolador que ya está en el "origen".
De ahí, dada una relación mecánica paso-distancia, el microcontrolador dará las señales al motor a pasos para que mueva la sierra al punto dado por el teclado y entonces con otro motor a pasos, hará una secuencia para bajar la sierra lentamente (a distintas velocidades según el gramaje del rollo. El sistema mecánico es similar, engrane-tornillo sinfin).
Asi parece ser sencillo, sin embargo tengo algunos problemas, y es que he ido a lugares donde venden equipo industrial de segunda mano y he encontrado unos motores a pasos interesantes, sin embargo, no tengo 100% clara la idea en cuanto a la potencia-torque que puedo necesitar. Encontré un motor muy grande, casi como bomba de agua o incluso mas grande, sin embargo me desconcierta que en las especificaciones, usa menos corriente y menos voltaje que otro mas pequeño que marca 134W.
El motor grande marca es bipolar de 3.6V - 6.1A y 840 oz-in, mientras el motor mas pequeño es unipolar y marca 8.1A -35V y 134W. En este caso tengo la duda de como poder interpretar realmente la relacion, pues una está dada en torque y la otra en Watts (que ademas no coincide pues 8.1Ax35V no es 134W).
Bueno, aparte de eso, pensando en usar un motor de bajo voltaje, he pensado la opción de para evitar hacer una fuente de poder, usar una de computadora de 300 o 400 W, pues esas te proveen facilmente hasta de 15A para la salida de 5V sin problema, y si uso el motor de 35V entonces ya se me complica mas, alguna sugerencia al respecto?
Para hacer un driver para estos motores, como creo me resultará caro y complicado hallar un driver especial, he pensado en hacerlo yo mismo. Un simple puente H con la estructura típica con transistores Darlington o MOSFET de alta potencia. Sin embargo aqui mi duda es que realmente casi nunca he trabajado con MOSFETs y no se que tanta diferencia de operacion haya (en mi caso que pienso usar un microcontrolador 89C51). Para mi lo mas sencillo es un tipico BJT, pero he oido mucho que los MOSFETs son mas de potencia, mas seguros y de menos consumo de potencia. Quiero oir sus sugerencias! También al respecto tengo la duda de como es posible que vendan algunos de estos transistores en encapsulado TO-220 que es tan pequeño y puedan aguantar corrientes tan altas sin reventar o ponerse super calientes! Alguien me puede explicar?
Finalmente los sensores, que aunque no los he buscado, no se que taaan caros sean (vivo en Mexico) y que tan faciles de usar sean. He visto que hay con distintas salidas: análogas, digitales de x bits o de salida tipo PWM.
Espero me puedan ayudar, es un proyecto que realmente quiero sacar adelante pronto y tengo toda la disposición para hacerlo.
Saludos a todos desde Mexico
