En otra web me encontre el siguiente diagrama de un robot seguidor de luz.
El articulo decia lo siguiente sobre su funcionamiento
"Cuando se acciona el interruptor, se pone en marcha el motor alimentado a 1,5 voltios, ya que se cierra el circuito en el que está. También se cierra el circuito que alimentado a 3 voltios controla el segundo motor.
En el momento en que llega una iluminación suficientemente grande a la fotorresistencia (LDR) el transistor (par Darlington) se pone a conducir corriente por el colector y por lo tanto se pone en funcionamiento este motor también.
Bajo esta situación los dos motores están en marcha y el robot avanza. No lo hace exactamente en línea recta, ya que la alimentación de cada motor tiene distinto voltaje.
El voltaje diferente de cada motor hace que se vaya corrigiendo la dirección constantemente y vaya mejor hacia el foco luminoso."
Esto no ha hecho dudar un poco sobre el funcionamiento de un LDR, ya que yo sabia que cuando se ilumina se eleva la resistencia has los megaΩ, lo que las hace perfectas para una alarma de humo, este circuito sin embargo propone lo contrario, porque no veo como puede funcionar con una linterna si esta elevaria la resistencia, bloqueando el circuito de uno de los motores ¿Acaso hay dos tipos de LDRs
El articulo decia lo siguiente sobre su funcionamiento
"Cuando se acciona el interruptor, se pone en marcha el motor alimentado a 1,5 voltios, ya que se cierra el circuito en el que está. También se cierra el circuito que alimentado a 3 voltios controla el segundo motor.
En el momento en que llega una iluminación suficientemente grande a la fotorresistencia (LDR) el transistor (par Darlington) se pone a conducir corriente por el colector y por lo tanto se pone en funcionamiento este motor también.
Bajo esta situación los dos motores están en marcha y el robot avanza. No lo hace exactamente en línea recta, ya que la alimentación de cada motor tiene distinto voltaje.
El voltaje diferente de cada motor hace que se vaya corrigiendo la dirección constantemente y vaya mejor hacia el foco luminoso."
Esto no ha hecho dudar un poco sobre el funcionamiento de un LDR, ya que yo sabia que cuando se ilumina se eleva la resistencia has los megaΩ, lo que las hace perfectas para una alarma de humo, este circuito sin embargo propone lo contrario, porque no veo como puede funcionar con una linterna si esta elevaria la resistencia, bloqueando el circuito de uno de los motores ¿Acaso hay dos tipos de LDRs