mis queridos amigos y colegas :
Necesito por favor su ayuda en lo siguiente :
Me gustaria alguien me enviara un archivo donde encuentre un micocontrolador con un sensor encoder del tipo incremental y/o me explicara como detecta exactmente el sentido del giro con las diferentes señales que envia el encoder.
tengo entendido que envia 3 señales desfasadas dos y la tercera tiene un periodo mayor, pero no he omprendido aun como hacer el algoritmo para detectar el cambio de giro.
muchas gracias, espero me ayuden !.
Necesito por favor su ayuda en lo siguiente :
Me gustaria alguien me enviara un archivo donde encuentre un micocontrolador con un sensor encoder del tipo incremental y/o me explicara como detecta exactmente el sentido del giro con las diferentes señales que envia el encoder.
tengo entendido que envia 3 señales desfasadas dos y la tercera tiene un periodo mayor, pero no he omprendido aun como hacer el algoritmo para detectar el cambio de giro.
muchas gracias, espero me ayuden !.