Buenas!!!!
Vereis estoy intentando hacer mi primer robot movil. En principio no va a ser un seguidor de lineas sino que planeo que se mueva para conocer su entorno.
Tengo todo pensado, el PIC que usare, el programa etc. Pero me quedan dos dudas sobre el hardware que tengo que montar y es que no conozco ningun encoder (baratito) ni sensor de proximidad.
El caso es que tengo un par de CNY70 que me ha pasao un amigo, pero he visto en su datasheet que solo detectan a 0.3mm de distancia lo cual pienso yo que es una distancia excesivamente pequeña al obstaculo. Y por otra parte he estado viendo circuitos por aqui para montarlos pero dado que el robot sera de dimensiones muy pequeñas me gustaria dar con algun sensor que no me obligara a montar un circuito adicional (Como si tendria que hacer si yo me lo construyera) De igual modo he visto que se peude construir el Encoder manualmente (precisamente con los CNY70) pero me encuentraria con el mismo problema.
Os agradeceria mucho si me pudierais orientar con esos dos instrumentos porque la verdad que en el aparataje estoy un poco desfasado.
Muchas gracias a todos
Vereis estoy intentando hacer mi primer robot movil. En principio no va a ser un seguidor de lineas sino que planeo que se mueva para conocer su entorno.
Tengo todo pensado, el PIC que usare, el programa etc. Pero me quedan dos dudas sobre el hardware que tengo que montar y es que no conozco ningun encoder (baratito) ni sensor de proximidad.
El caso es que tengo un par de CNY70 que me ha pasao un amigo, pero he visto en su datasheet que solo detectan a 0.3mm de distancia lo cual pienso yo que es una distancia excesivamente pequeña al obstaculo. Y por otra parte he estado viendo circuitos por aqui para montarlos pero dado que el robot sera de dimensiones muy pequeñas me gustaria dar con algun sensor que no me obligara a montar un circuito adicional (Como si tendria que hacer si yo me lo construyera) De igual modo he visto que se peude construir el Encoder manualmente (precisamente con los CNY70) pero me encuentraria con el mismo problema.
Os agradeceria mucho si me pudierais orientar con esos dos instrumentos porque la verdad que en el aparataje estoy un poco desfasado.
Muchas gracias a todos