Error en control SCR.

Buen día...

Quería consultarles sus ideas y opiniones sobre el siguiente asunto.
Requiero controlar la velocidad de un motor Dc que trabaja de 0 a 110 V...
Lo que tenemos que hacer es hacer como una especie de fuente controlada que toma la energía directamente de la red 110V a 60Hz...

Con un trasnformador y un opamp hicimos un cruce por cero para detectar cuando cambiaba la polaridad de la señal.
Esa salida entraba a un timer del micro; un Psoc de Cypress; que generaba retardos para variar el ángulo de disparo (tiene alrededor de 20 posibles tiempos de disparo, el pulso de activación que envía el micro es de 300us) y de allí, la salida va a un opto para hacer el acople con los SCR t106d1.
El problema es que con carga (un bombillo) no hay control de disparo y siempre está activo.
si únicamente se revisa la salida sin carga, se puede ver como se aumenta el voltaje de 0 a 110Vdc.

con el osciloscopio se puede ver la salida de los SCR y se ve como completan los disparos de acuerdo a lo que está en el programa.
(Los tiempos de disparos estan verificados y reverificados, el cruce por cero es la condición inicial para empezar los disparos y tanto los opto como los scr están nuevos y ok...)

mil gracias.
 
En lugar de escribir una novela tenes que empezar por mostrar un esquema del circuito usado.
 
Recuerda que cuando disparas los scr, para controla el angulo de disparo desde 0 a 180º
tienes que empezar a controlar el disparo casi cuando termina el semiciclo, si lo haces antes, el scr se activara desde el principio y conducira toda la media onda, lo que hara que el circuito este siempre con la maxima salida de voltage.
 
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