Por ningun motivo conectes un transformador a la bateria de 24 volts ya que el transformador trabaja con voltajes alternos o pulsantes y la bateria del camion es voltaje continuo .....si lo conetas es un corto circuito y quemaras el transformador y el cableado del camion
Si quiers bajar el voltage utiliza un regulador de voltaje como el LM 350k o el LM 338k