Buenas, me encontre un circuito que controla un motor, basicamente es un Lm386 que es un amplificador de audio, pero se usa como comparador, realice la simulacion en proteus y me funciona, pero no le encuentro el significado al uso de las resistencias de entrada de 15k, ni al capacitor de 0.1uF que se conecta en paralelo al motor de 5V, es decir que funcion estan haciendo estos 2 elementos, existe algun problema si no se conectan, adjunto el esquema, agradezco la explicacion, chao.