Exportar WSL de SolidWorks para visualizar en VR sink de MatLab 2021a

Hola a todos!
Hoy ando queriendo hacer una simulación de un brazo robot de 2 GDL con Simulink de Matlab y visualizar por medio de VR sink una ensamble que hice en SolidWorks 2021. Pero me manda el siguiente error:
  • Error reading virtual world file: C:/Users/J/Documents/---/ensamblaje.wrl, line 2: VRML 1.0 format is not supported. Please use V-Realm Builder or other conversion utility to convert into VRML97..
No sé si deba convertir el archivo WSL a una versión más antigua a la 2021 del solid pero, si es así, no encuentro formas para hacerlo.

Agradezco mucho a las personas que contestan en este foro
 
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