Fallo en envasadora paal. bateria de buffer vacia

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Hola trabajo con envasadoras de la marca paal y robot fanuc. me esta dando un error de vez encuando " bateria de buffer vacia" ya le he cambiado las pilas tanto al automata como al robot Fanuc y sigue saliendo de vez en cuando. rearmas y te deja arrancar.
No doy con la solucion, Fanuc dice que ese problema no es suyo.
No se si alguien me podra ayudar.
Gracias
 

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