Forma de alimentación para Motores PaP y PIC.

#1
Buenas noches, estaba decidiendo cómo alimentar un Robot que tiene 2 MOtores PaP, sensores TCRT5000 y un 18F2550 (en plataforma PINGUINO).

He comprado una Bateria de 7.2V recargable con 1.3A de corriente.

El PIC dentro de la plataforma PINGUINO viene alimentado a través de un 7805. También uso esos 5V regulados para alimentar los sensores conectados a las entradas analógicas del PIC.

Los motores PaP los conecto al PIC para su control a través de 2 ULN2003 (4 entradas digitales más 5V y 0V). MI pregunta:

¿Uso los 5V del 7805 que uso para alimentar al PIC y lo conecto también a los motores, o bien uso un módulo adicional para los motores como por ejemplo un LM2596 ADJ que tengo por ahí tirado? Eso sí, ese modulo lo alimentaría con la misma bateria de 7,2V.

¿Qué les parece? ...
 
#2
Hola Amigo, bueno puede haber otro problema, respecto al regulador 7805, si el mismo es alimentado con 7.2V, la propia tension V dropout, hara que no pueda regular en su salida 5V.
Respecto a tu pregunta, pues la parte de potencia, siempre debe estar desligada de la tension de logica.
 
#3
Hola Amigo, bueno puede haber otro problema, respecto al regulador 7805, si el mismo es alimentado con 7.2V, la propia tension V dropout, hara que no pueda regular en su salida 5V.
Respecto a tu pregunta, pues la parte de potencia, siempre debe estar desligada de la tension de logica.
Puff. No he entendido demasiado tu respuesta. Con 7.2V alimento el 7805 del PIC. Y la duda es usar esos 5V para los Stepper también o usar para los Stepper otro regulador distinto pero también a 5V. TODO alimentado a 7.2V.
 
#4
Bueno, veamos, la tension de 7.2V. es insuficiente o estara al limite, para que el regulador 7805, funcione.
Respecto a tu consulta, debes alimentar "solamente" la logica con un regulador, la parte de potencia, la alimentas directamente de la bateria, o bien a traves de algun otro regulador, si se requiere.
 
#5
Bueno, veamos, la tension de 7.2V. es insuficiente o estara al limite, para que el regulador 7805, funcione.
Respecto a tu consulta, debes alimentar "solamente" la logica con un regulador, la parte de potencia, la alimentas directamente de la bateria, o bien a traves de algun otro regulador, si se requiere.
Vale, acabo de cambiar el 7805 por un UCC383-5, que según TI necesita un mínimo de 5.4V para funcionar.

Pues nada, le meto otro regulador al Stepper o miraré si con 7.2V no se rompe y lo conecto directamente.

Gracias.
 
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