Hola silvio_21, para eso debes usar un regulador de voltage variable, como no indicas la corriente te doy 3 opciones:
LM317......................................................hasta 1,5A
LM350......................................................hasta 3A
LM317 con transistor de bypass..................mas de 3A
Busca la hoja de datos de los mismos y vas a encontrar como utilizarlos.
Saludos...