Lo que pides es un VCO, normalmente lo que se hace es utilizar un generador de onda triangular o uno de diente de sierra segun el caso de baja frecuencia, pocos Hz.
La señal triangular se conecta a un VCO (oscilador controlado por tension) como pueda ser un 555 a trabes de la pàtilla 5.
Mirate el datasheet del 555, me parece que es el del 556 (2555 en un unico encapsulado)
El generador de onda triangular es tomando la tension en el condensador y controlando el segundo 555 por la patilla 5