Imprimir datos de un módulo Bluetooth Arduino

Buenas, estoy tratando de imprimir en una LCD los datos de un módulo Bluetooth que ocupo para hacer un drimmer me sugirieron hacerlo mediante mapeo. El mapeo inicial del drimmer es
valor = map(Serial.read(),0,255,4000,10); // tengo entendido que hace una equivalencia
El código que he intentado es
void setup() {
lcd.begin(16, 2);
lcd.setCursor(0,1);
lcd.write( Angulo );
}
void loop() {
if(Serial.available()>0)
{
valor = map(Serial.read(),0,255,10000,10);
Angulo = map(Serial.read()0,255, 180,0);
}
¿Qué código puedo ocupar para imprimir en la LCD cualquier dato variable del módulo Bluetooth mediante mapeo? Por ejemplo el número del slide en la app. ¿Ese mapeo es correcto?
 
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