Inteligencia de enjambre

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Que tal!
Me gustaría saber si alguien sabe algo de inteligencia de enjambre en sentido práctico, es decir, alguna implementación que hayan visto como equipos de futbol, o algo parecido, cualquier cosa me serviria ya que voya empezar un trabajo práctico en eso, y me encuentro recopilando información.
 

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